微型智能机器人的组成系统及关键技术水分仪
2016-05-16 10:07:48来源： 贤集网
微型智能机器人的系统组成是集视觉、听觉、感觉为一体的复合探测器，它主要由预警系统、声探测系统和执行系统等组成。预警系统主要结构为震动传感器，震动探测器由目标类型识别器、震动传感器、特征提取器、守控电路等组成。
声探测系统是一种利用声学传声器阵列和电子装置接收运动目标的辐射噪声，以确定目标所处位置的技术，当震动传感器传送目标信号时，声探测器被触发进入工作状态，持续搜索周围噪声，当噪声达到预设强度时，目标识别电路启动，对噪声源进行锁定，并与已存信息比对，判断出目标的形态与状态，如果判断是即定目标，则触发定位电路。
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声探测器的工作原理是首先通过传声器阵列获得目标的空间信息，将信息进行降噪，再将处理后的信息送入相关器中，采用定位设算法可以粗略地测算出目标的空间位置，然后根据多个连续信息进行后置处理，将多次测算出的数据进行相关联判断，提高数据的准确度。
智能机器人采用的执行系统是由红外探测器构成的，它由红外传感器、控制电路、放大器、信号处理、滤波器等组成。红外探测器对目标运动时产生的红外辐射进行探测，当其探测到目标时，立即将信息送到DSP系统中并执行相应动作。
微型智能机器人采用的关键技术有：（1）识别系统。智能机器人是信息传输和运算量极大的单元，为了保证系统的稳定和准确，采用多传感器的信息融合技术，并依据所提炼的目标特性的模型实现目标的识别。（2）微型机电设备系统。我们选用基于MEMS技术的微型器件，它包括电机、微传感器、摄像和其它有关部件。
（3）微型动力系统。微型智能机器人需要动力装置体积小、动力强、续航时间长，一方面采用太阳能供电技术，另一方面可设计省电状态，即空闲状态和工作状态。（4）无线通迅系统。该系统可实现分布的微智能机器人之间以及机器人单元与控制中心之间的无线通讯，信息共享可实现各单元间的网络化连接。
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